Sacagawea miał dwoje dzieci o imieniu Jean Baptiste i Lisette Charbonneau. Ich ojcem był Toussaint Charbonneau, francuski traper. Jean Baptiste urodził się w 1805 roku, a Lisette urodził się w 1812 roku.
Sacagawea była rodowitą Amerykanką, która towarzyszyła Williamowi Clarkowi i Meriwether Lewis podczas ich słynnej wyprawy przez amerykański Zachód, i dotarli na wybrzeże Pacyfiku w 1805 roku. Była jedyną kobietą w tej podróży, a jej niemowlę syn towarzyszył jej. Była nieoceniona w tej wędrówce i pomogła ekspedycji na wiele sposobów, na przykład zdobywając konie z Shoshone, aby mogli przemierzyć Góry Skaliste.
Kilka miesięcy po urodzeniu córki, Sacagawea zmarła w 1812 r. Clark przejął opiekę nad dziećmi po śmierci, ponieważ uwielbiał Jeana Baptiste'a.
