Dinozaury żyły na Ziemi przez około 175 milionów lat, aż zostały całkowicie zniszczone przez wymarcie KT pod koniec okresu kredowego. Żyli w czasach mezozoicznych, a przykłady dinozaurów można znaleźć we wszystkich trzech okresach tej ery.
Jeśli ptaki są liczone jako dinozaury, to dinozaury nigdy w rzeczywistości nie wyginęły i nadal przetrwały jako grupa do dnia dzisiejszego, licząc w sumie 250 milionów lat. Nie wiadomo jednak, czy nie zdarzały się przypadki dinozaurów nie będących ptakami, które przeżyły wydarzenie kredowe. Chociaż pierwsze dinozaury pojawiły się na początku okresu triasowego, nie urozmaicały się aż do okresu jurajskiego.
