Automatyczne drzwi są w stanie wykryć osoby i otworzyć je we właściwym czasie, za pomocą czujników automatycznych. Istnieje wiele rodzajów czujników, które są używane w drzwiach automatycznych.
Czujki ruchu lub czujniki optyczne są najczęstszymi typami czujników używanych w drzwiach automatycznych. Czujniki wykrywają ruch i są zainstalowane po bokach drzwi. Po wykryciu ruchu drzwi się otwierają. Innym powszechnym typem czujników wykorzystywanych w bramach automatycznych są czujniki ciśnienia. Czujniki te są umieszczone na dużym obszarze przed drzwiami i wyczuwają ciśnienie, które powoduje otwarcie drzwi. Czujniki ciśnienia mogą być również używane jako czujniki wtórne lub rezerwowe dla czujników ruchu. W ten sposób drzwi pozostają otwarte po wykryciu ciśnienia, nawet jeśli ruch nie zostanie wykryty. Dzięki temu drzwi, które są kontrolowane przez czujniki ruchu, nie zamykają się na kimś. Czujniki podczerwieni są również używane do drzwi automatycznych. Po wykryciu cieplejszej temperatury, na przykład w człowieku, czujniki te uruchamiają automatyczne otwieranie drzwi. Automatyczne drzwi stały się popularną funkcją w miejscach takich jak lotniska i ośrodki przetrzymywania. Wraz z możliwościami otwierania automatycznie pojawia się możliwość zamykania drzwi, uniemożliwiając ich otwarcie, gdy zajdzie taka potrzeba.