Chociaż uważa się, że pierwsza koncepcja śruby lub śruby gwintowanej została opracowana w czasach starożytnych Greków przez Archytasa z Tarentu lub Archimedesa, pierwszy zapis gwintowanej śruby użyty wraz z towarzyszącym mu śrubą nakrętka jako urządzenie do mocowania pochodzi z XV-wiecznej książki. Praktyka użycia śruby jako urządzenia mocującego zyskała akceptację w tym czasie, kiedy została wykorzystana w wynalezieniu prasy drukarskiej przez Johanna Gutenberga.
Uważa się, że pojęcie niegwintowanego rygla używanego z nakrętką pochodzi z czasów starożytnych Rzymian, kiedy służyło do zabezpieczania drzwi przed wejściem. Niektórzy historycy uważają, że zasada gwintu poprzedza starożytnych Greków i została pierwotnie opracowana przez starożytnych Egipcjan.
Pierwsze firmy produkujące maszynę do produkcji nakrętek i śrub to Besson we Francji w drugiej połowie XVI wieku i angielska firma Hindley of York w XVII wieku. Pierwszy fabryczny proces produkcji masy do gwintów został opracowany w Anglii w 1760 roku.
