Chihuahua musi zostać przeszkolony przy użyciu pozytywnego wzmocnienia i autorytatywnej postawy ze strony właściciela. Niezależnie od temperamentu szczeniaka Chihuahua, ta sama technika musi być użyta i właściciele muszą o tym pamiętać Chihuahua są bardzo inteligentni, ale też bardzo uparci.
Podczas treningu ważne jest, aby właściciele pamiętali jak mały jest Chihuahua jako pies. Łańcuch ssania nigdy nie powinien być używany, ponieważ może poważnie i trwale uszkodzić szyję psa. Szelki to najlepszy wybór na spacery, ponieważ jeśli właściciel musi odciągnąć psa od drogi lub korygować psa krótkim ruchem, szyi psa nie można uszkodzić.
Ważne jest również, aby pamiętać, że ze względu na inteligencję Chihuahua, mogą się nudzić, jeśli trening nie porusza się szybko. Te psy nie lubią kar ani besztania, dlatego ważne jest, aby używać wyłącznie wzmocnień pozytywnych. Można to osiągnąć poprzez nagradzanie Chihuahua za każde polecenie, które uczy się z uwielbienia, pieszczoty lub małego kawałka jedzenia. Jedzenie wydaje się działać najlepiej dla młodych szczeniąt, które dopiero zaczynają się uczyć poleceń. Szkolenie powinno odbywać się według regularnego harmonogramu, a właściciel powinien również starać się dobrze bawić. Najlepsze polecenia zaczynające się od treningu Chihuahua to podstawowe polecenia: siedzieć, być, chodzić i schodzić.