Żyrafy mają niewiarygodnie długie szyje i różnią się kolorem od jasnobrązowego do prawie czarnego. Posiadają na swoim płaszczu znaki, które są tak indywidualne jak ludzkie odciski palców.
Żyrafy to najwyższe zwierzęta na świecie. Męska żyrafa dorasta do 18 stóp, a żyrafa osiąga nawet 14 stóp. Wraz z 6-metrową szyjką mają również bardzo długie nogi, które mierzą do 6 stóp. Mają dwa małe rogi na głowach, znane jako kosteczki słuchowe; ossikony są pokryte włosami i są częścią czaszki żyrafy.