Odyseusz umarł, gdy został dźgnięty włócznią przez Telegonusa, syna Odyseusza i Circe. Telegonus nie wiedział, że dźgnął swojego ojca.
Odyseusz i Circe mieli razem kilkoro dzieci. Podczas gdy Odyseusz był rozbitkiem na wyspie Itaka, Circe posłał Telegonusa, by szukał swojego ojca. Kiedy przybył Telegonus, Odyseusz próbował chronić ziemię. Telegonus dźgnął go włócznią zrobioną z kręgosłupa stingraya. Po śmierci Odyseusza jego syn pochował go na wyspie Aeaea, położonej pomiędzy cieśninami Sycylii i Włoch. Później Telegonus poślubił Penelope i obaj otrzymali nieśmiertelność od bogów.
