Gepardy nie tworzą żadnych więzi między parami i swobodnie łączą się z członkami przeciwnej płci w każdej porze roku. Samce kojarzą się z samicami tylko w celu kojarzenia i nie zapewniają opieki rodzicielskiej. Gepardy łączą się średnio trzy do pięciu razy dziennie, często z różnymi osobnikami.
Gepardy płci żeńskiej osiągają dojrzałość płciową w wieku 21 lub 22 miesięcy. Samice są indukowane do jajeczkowania przez samo krycie i nie mają ustalonego harmonogramu owulacji. Mają średnio 2,4 lat, kiedy produkują swoje pierwsze mioty. Ich okres ciąży wynosi od 90 do 95 dni. Średnia wielkość miotu to około 2,6 cubs.
Gepardy młode rodzą się ślepe i bezradne. Nie otwierają oczu do czterech do 11 dni po urodzeniu i nie chodzą do 12 lub 13 dnia po urodzeniu. Młode są odsadzone od trzech do sześciu miesięcy, ale pozostają z matkami, dopóki nie osiągną między 15 a 17 miesiącem życia. Młode rodzą się z grubą szarą grzywą na swoich głowach, ramionach i plecach, ale to się rozlewa, gdy dojrzewają, znikają w ciągu trzech miesięcy od urodzenia. Podnoszenie młodych jest znacznym obciążeniem dla samic, ponieważ muszą one zabijać ofiarę co najmniej dwa razy częściej niż samce lub samice bez młodych.
