Formuła obliczania gęstości zaludnienia wymaga podzielenia zajmowanego obszaru, zazwyczaj w kilometrach kwadratowych lub kilometrach kwadratowych, przez liczbę osób tam zamieszkujących. Chociaż gęstość zaludnienia zwykle odnosi się do ludzi, termin ten dotyczy również zwierzętom w określonym środowisku.
Gęsto zaludniony obszar to taki, w którym wiele osób żyje w stosunku do ilości miejsca, w którym mieszkają. Słabo zaludniony obszar ma niewiele osób w stosunku do dostępnej powierzchni. Bardzo duża populacja lub bardzo mały obszar stanowią czynniki przyczyniające się do gęstości populacji, podczas gdy bardzo mała populacja lub bardzo ekspansywny obszar przyczynia się do mniejszej populacji. Od 2012 roku New Jersey było najgęściej zaludnionym państwem w kraju, z 451,99 osobami na kilometr kwadratowy, a Alaska była najsłabiej zaludnionym państwem z 0,46 osób na kilometr kwadratowy.