Psy mogą mieć masę od 1 funta do więcej niż 150 funtów. Istnieją setki różnych ras psów, więc rozróżnienie "przeciętnej" wagi psa jest praktycznie niemożliwe.
Rekord świata Guinnessa dla najmniejszego psa świata jest trzymany przez Miracle Milly, kobietę Chihuahua, która ma tylko 3,8 cala wzrostu i waży tylko jeden funt. Po urodzeniu, Miracle Milly była tak mała, że mogła zmieścić się w łyżeczce. Natomiast rekord świata Guinnessa dla największego na świecie psa ma Zeus, samiec dogów. Zeus miał 44 cale wzrostu, mniej więcej wielkości osła.