Cieśnina Duńska jest kanałem wody, który oddziela wyspy Grenlandii od Islandii. Grenlandia leży na północny-zachód od cieśniny, podczas gdy Islandia znajduje się na południowym wschodzie.
Nazywana Cieśniną Grenlandzką, Cieśnina Duńska rozciąga się na około 300 mil długości i 180 mil szerokości w najwęższym punkcie. Jest częścią Oceanu Atlantyckiego i łączy się z Morzem Grenlandzkim, które jest przedłużeniem Oceanu Arktycznego do Morza Irmingera.
Pomimo stosunkowo niewielkich rozmiarów, Cieśnina Duńska jest uważana za jeden z najważniejszych kanałów na świecie. Przenosi cieplejsze wody wzdłuż Wysp Brytyjskich wzdłuż wybrzeża Norwegii, co daje zachodniej części Europy bardziej umiarkowany klimat niż powinien dać jej szerokości geograficznej.