Milimetry rtęci (mm Hg) to jednostka ciśnienia barometrycznego w systemie metrycznym. Ciśnienie atmosferyczne, zwane także ciśnieniem powietrza lub ciśnieniem atmosferycznym, jest miarą ciężaru atmosfery nad powierzchnia Ziemi w danym punkcie.
Jednostka ciśnienia barometrycznego wywodzi się z pomiaru wysokości słupa rtęci w szklanej rurce. Ten typ barometru, wynaleziony przez Evangelistę Torricelliego w 1643 roku, pozostaje najbardziej powszechnym przyrządem do pomiaru ciśnienia atmosferycznego. Milimetry rtęci można przekształcić w brytyjską i amerykańską jednostkę ciśnienia barometrycznego, cale słupa rtęci, pomnożąc wartość przez 25,4.