Góry Appalachów są najbardziej znaczącym pasmem górskim w Pensylwanii. Góry Allegheny i góry Pocano to największe podziały Pennyslvanii. Większość terenu państwa jest górzysta.
Góry Appalachów biegną przez cały stan Pensylwania i do kilku stanów na północ i południe od niego. Pasmo górskie Alleghany jest częścią środkowo-zachodniej części Appalachów. Pasmo górskie Pocano znajduje się w północno-wschodniej części stanu. Inne pasma gór w Pensylwanii to Góry Niedźwiedzia, Góry Błękitne, Góry Conewago i Góry Niekończące się. Góry Moosic i Town Hill Mountain Range to inne.
