Niebieskie obcasy, znane również jako australijskie psy pasterskie lub Queensland heelers, wydają się być odważne, energiczne i skupione. Są bardzo przywiązane do swojej rodziny, ale mogą nie lubić obcych.
Australijskie psy pasterskie wydają się być terytorialne i ochronne. Są hodowane jako psy pracujące, więc potrzebują dużo ćwiczeń i najlepiej wykonują jakąś pracę. Znudzone obcasy często stają się destrukcyjne lub niemożliwe do opanowania. Wielu nie lubi nieznanych psów i mogą mieć niski poziom tolerancji dla zachowań niegrzecznych. Mają też tendencję do jazdy na wysokich ofiarach, co może przejawiać się w pościgu lub ataku na koty i małe zwierzęta.
Mimo że mają skłonność do czułości wobec dzieci, szybkie ruchy mogą wywoływać ich instynkty pasterskie. Zostały wyhodowane, by niszczyć zwierzęta, aby mogły nękać ludzi, jeśli nie zostali przeszkoleni, aby tego uniknąć. Mają tendencję do bycia pyskiem i mogą gryźć żartobliwie.
Heelery często wiążą się szczególnie blisko z jedną osobą i zawsze chcą być z tą osobą. Są hodowane na wytrzymałość i ignorują ból, więc często nadal pracują z powodu urazów. Są bardzo inteligentni i szybko uczą się. Zwykle pragną zadowolić swoich właścicieli, ale ich silne instynkty mogą spowodować nieposłuszeństwo komend, jeśli nie są odpowiednio przeszkoleni. Mogą być uparte i niezależne, kiedy im to odpowiada.