Niektóre główne rzeki w Pensylwanii to rzeki Delaware, Susquehanna i Allegheny. Inne obejmują rzeki Ohio, Potomak i Monongahela. Chociaż rzeki Ohio i Potomac są klasyfikowane jako główne rzeki, działają tylko częściowo w Pensylwanii.
Inne godne uwagi rzeki w Pensylwanii to rzeki Lehigh, Juniata, Lackawanna, Genesee i Gunpowder. Miłośnicy wypoczynku na świeżym powietrzu korzystają z tych rzek w celach rekreacyjnych, takich jak węże i wędkarstwo. W niektórych przypadkach rzeki te służą również jako szlaki wodne do transportu towarów statkiem.
Dopływy, w tym wiele innych mniejszych rzek, zasilają te duże i godne uwagi rzeki w stanie Pensylwania. Wiele mniejszych rzek w tym stanie jest wciąż dość dużych i przebiega przez setki kilometrów.
