Delaware Colony była pierwotnie częścią Pensylwanii i została przekazana państwu w 1682 roku. William Penn miał nadzieję dołączyć do dwóch kolonii, aby dać Pensylwanii dostęp do oceanu, a Delaware dostało własne zgromadzenie w 1704.
Pierwsze osadnictwo Europejczyków miało miejsce w 1631 r., kiedy Holendrzy przybyli do tego obszaru. Osada powstała w Fort Christina w 1638 roku przez Szwecję. Delaware stało się częścią Nowego Jorku w 1664 roku, kiedy zostało przekazane Anglikom, i pozostało częścią Nowego Jorku do roku 1682, kiedy zostało przekazane Williamowi Pennowi. Choć uzyskał pewną niezależność w 1704 roku, Pensylwanii nadal rządził kolonii aż do końca wojny o niepodległość. Delaware bierze swoją nazwę od Thomasa Westa, 12. barona de la Warr; nazwa została oficjalna w 1776 roku.