Niektóre z najczęstszych materiałów używanych w rzeźbie to brąz, różne rodzaje kamienia, spawane stali i drewna. repertuar materiałów rzeźbiarza nie zmienia się tak bardzo przez wieki, jak to było stale dodano do.
Najwcześniejszymi przykładami rzeźby są prehistoryczne płaskorzeźby wykute w skale. Później pojawiły się charakterystyczne posągi i pomniki starożytnego Egiptu, wykute z łupka, alabastru i wapienia. Tymczasem w Mezopotamii używano lżejszych materiałów z gliny, drewna i skorup i często kończyły się delikatnym złotym liściem.
Na Morzu Egejskim cywilizacja minojska Krety znana była z używania kości słoniowej i terakoty, a także z solidnego złota.
Starożytni Grecy są dobrze znani z rzeźb z wapienia, brązu i marmuru, ale prawdopodobnie wykorzystali też drewno. Pomimo powszechnej koncepcji rzeźby klasycznej jako białej lub bezbarwnej, Grecy pomalowali swoje posągi w jasnych kolorach.
W okresie renesansu marmur był nadal popularny, podobnie jak Lucia della Robbia z terakotą glazurowaną.
W dzisiejszych czasach nowoczesne materiały są regularnie używane w rzeźbach obok ich stałych przodków. Współczesny rzeźbiarz Ron Mueck, na przykład, używa włókna szklanego, krzemu i żywicy oprócz gliny i tynku, aby stworzyć swoje hiper-realistyczne rzeźby ludzi.
