Formy poezji lirycznej to wiersz liryczny, sonet, dramatyczna liryka, dramatyczny monolog, elegia i ode. Wiersz liryczny to jakikolwiek wiersz mówiony tylko jednym głosem, który wyraża stan ducha jednostki uczucia, percepcje i myśli.
Autor wyraża percepcje i uczucia lub ukryte motywacje i charakter w każdej z form poezji lirycznej. Większość form poezji lirycznej jest stosunkowo krótka, z wyjątkiem tego, że jest to oda. Odes to długie liryki, w których mówca rozwiązuje problem emocjonalny poprzez długi okres obserwacji. W ody, strofy są albo regularne, albo nieregularne. Odes może również należeć do kategorii liryki osobistej lub standardowej liryki.
