Jedna znacząca różnica między luteranami i anglikanami jest źródłem doktryny dla każdego systemu wierzeń. Luteranie postrzegają Biblię jako jedyne źródło, podczas gdy anglikanie opierają swoje doktryny zarówno na Biblii, jak i na naukach i tradycjach wcześniejszych przywódców kościoła.
Istnieje kilka oddziałów luterańskich kościołów, które powstały w wyniku wewnętrznych schizm. Kościół Luterański - Synagoga w Missouri jest jedną z bardziej konserwatywnych gałęzi i wierzą, że Biblia jest doskonała i nieusuwna. Anglikanie wierzą, że Biblię należy interpretować w kontekście historycznym. Powoduje to praktyczne różnice. Na przykład Kościół anglikański, znany jako Kościół Episkopalny w Stanach Zjednoczonych, ustanawia kobiety na kapłanów, podczas gdy LCMS nie pozwala kobietom zostać ministrami.
Kolejną istotną różnicą między anglikanami a wszystkimi luteranami jest koncepcja sukcesji apostolskiej. Jest to wiara, że pierwotni apostołowie wyświęcili pierwszych biskupów i kapłanów. Ci biskupi wyświęcili innych kapłanów w całej historii Kościoła, aby każdy kapłan w kościele episkopalnym lub anglikańskim mógł prześledzić ich duchową linię od tych oryginalnych apostołów. Anglikanie wierzą, że właśnie tam kapłani uzyskują autorytet i zdolność do wykonywania sakramentów, takich jak chrzest i komunia. Luteranie nie wierzą, że sukcesja apostolska jest konieczna, ponieważ upoważnienie do wykonywania sakramentów pochodzi od Boga.
