Główną postacią w "Żołnierskim sercu" jest Charley Goddard. Inne postacie to Paul, McClellan, Nelson, Orren i Massey.
"Serce Żołnierza" Gary'ego Paulsena skupia się wokół Charleya Goddarda, nastoletniego chłopca z farmy, który w latach 60. XIX wieku został żołnierzem armii Unii podczas wojny secesyjnej. Opiera się na prawdziwej historii młodego człowieka, który okłamywał swój wiek, aby zaciągnąć się do piechoty ochotniczej w Minnesocie. Po walce w bitwach w Bull Run i Gettysburgu Charley Goddard cierpi na zespół DaCosta, znany również jako "serce żołnierza".
W całej powieści Paulsen opisuje doświadczenia Charleya, poczynając od dni spędzonych na farmie. Charley ma dopiero 15 lat, gdy zaciąga się do piechoty. Pod koniec książki ma dwadzieścia kilka lat. Drugorzędne postacie w "Żołnierskim sercu" to młodszy brat Charleya, Orren i inni żołnierze tacy jak Nelson, McClellan i Massey.
