Podczas gdy Herakles jest prawdopodobnie najsławniejszym synem Zeusa, główny bóg miał także wielu innych, w tym Asopusa, Hefajstosa, Perseusza, Fazę, Minosa, Ezacusa, Aegipana, Aresa, Apolla, Dardanusa, Dionizosa, Hermesa, Hersego , Palici i Zagreus. Niektóre córki Zeusa to Agdistis, Atena, Artemida, Afrodyta, Britomartis, Caerus, Horae, Hebe, Helena z Troi, Litae, Melinoe, Muzy, Pandeia i Łaski. Rodzicielstwo, a nawet imiona greckich bogów różnią się w zależności od źródła, więc nie ma ostatecznej listy wszystkich dzieci Zeusa.
Heracles urodził się dla śmiertelnej kobiety Alcmene po schadzce ze Zeusem. Kiedy Hera, żona Zeusa, odkryła Heraklesa, wysłała dwa węże, by zabiły niemowlę. Jednak Herakles był silny nawet jako dziecko, i udało mu się udusić węże za każdym razem. W miarę, jak dorastał Heracles, udowodnił, że jest wzorowym wojownikiem, łucznikiem i zapaśnikiem, i ostatecznie miał własną rodzinę.
Jednak Hera wciąż gardziła Heraklesami, a ona użyła swojej mocy, by wysłać go w gniew, który zmusił go do zabicia jego żony i dzieci. Aby pokutować za tę zbrodnię, rozpoczął dzieło znane jako Labors of Heracles, serię zadań, w tym jego słynną walkę z Hydrą. Później Heracles kontynuował angażowanie się w różne misje, w tym pomagał Jasona i jego Argonautom, a kiedy w końcu umarł, jego śmiertelna połowa została spalona i stał się pełnoprawnym bogiem.