Formuła zbocza została prawdopodobnie odkryta przez Rene Descartesa na przełomie XVII i XVI wieku. Kartezjusz jest powszechnie uważany za ojca geometrii analitycznej i jest wynalazcą siatki kartezjańskiej, która jest obecnie najczęściej używana siatka w matematyce.
Choć żaden konkretny dowód nie oznacza Descartesa jako wynalazcy wzoru skarpy, istnieją dowody na poparcie tego twierdzenia. Kartezjusz wprowadził świat zarówno w problemy liniowe, jak i metody ich rozwiązywania. Ponieważ rozwiązania problemów liniowych koncentrują się na zboczu danej linii w pewnym punkcie, wynika z tego, że Kartezjusz również odkrył tę formułę.
