Energia potencjalna grawitacji zależy od masy obiektu, przyspieszenia z powodu grawitacji i wysokości obiektu od położenia zerowego, którym jest zazwyczaj ziemia lub powierzchnia, na której spoczywa obiekt. ponieważ energia potencjalna to ilość energii zmagazynowanej w obiekcie ze względu na jego położenie i reprezentuje potencjał siły, takiej jak grawitacja, do pracy nad obiektem.
Praca jest definiowana jako zmiana energii na obiekcie, która występuje z powodu przyłożonej siły poruszającej obiekt o pewną odległość. W grawitacyjnej energii potencjalnej, przyłożona siła jest masą obiektu, podaną przez masę obiektu i jego przyspieszenie grawitacyjne, a odległość przesunięta jest przez wysokość.
Podwojenie wysokości obiektu podwaja ilość energii potencjalnej, którą przenosi, ponieważ siła musi wykonać więcej pracy, aby przesunąć obiekt o większą odległość. Podwojenie wagi obiektu podwaja również energię potencjalną, ponieważ jest większa siła, a tym samym większa energia potrzebna do poruszenia obiektu w tej samej odległości. Zazwyczaj, gdy obiekt jest uwalniany, energia potencjalna jest przekształcana w energię kinetyczną lub ruchową.