Hindusi wierzą w samsarę, wieczny cykl narodzin, życia i śmierci lub reinkarnacji, wyjaśniają, jak działają rzeczy. W hinduizmie każda indywidualna dusza jest uważana za nieśmiertelną lub wieczną. Samsara jest kontrolowana przez karmę, która w hinduizmie jest moralnym prawem działania i reakcji. Wszyscy Hindusi wierzą, że każda osoba gromadzi karmę podczas swojego życia, a obecny stan ludzkiego ciała i duszy zależy od wcześniejszych działań.
Reinkarnacja oznacza "ponowne wcielenie ciała". W hinduizmie dusza nigdy nie umiera i po prostu zamieszkuje jedno ciało za drugim podczas swojej ewolucyjnej podróży. Czasami dusza rodzi się w innym ludzkim ciele, czasami w ciele rośliny, lub czasem w ciele zwierzęcia. Jeśli dana osoba gromadzi dobrą karmę podczas swojego życia, może zdobyć wyższe miejsce w kastowym systemie hinduistycznym. Jeśli czyni złe czyny, jego dusza może zostać zepchnięta na najniższy poziom łańcucha. Osoba może zmienić swoją karmę poprzez praktykowanie dobrych uczynków, yogi lub duchowej dyscypliny.
Podczas gdy dusze są uważane za wieczne w hinduizmie, ostatecznym celem każdego hinduisty jest wyjście z cyklu narodzin lub zbawienia z samsary, zwanej także mokszą. Aby osiągnąć mokshę, oczekuje się, że hinduista oderwie więzy od wszystkiego, co wiąże go z tym światem i całkowicie podporządkuje się Panu. Hindus, który osiągnął mokshę, zostaje uwolniony z samsary, która jest również postrzegana jako wieczny cykl cierpienia i bólu.