W psychologii dojrzewanie jest procesem rozwoju, w którym dana osoba dojrzewa lub osiąga pełną funkcjonalność. Początkowo, dojrzewanie badało tylko siły biologiczne, takie jak proces starzenia, zaangażowane w zmiany zachowań dziecka . Teorie dojrzewania ewoluowały, aby uwzględnić rozwój poznawczy w wyniku dojrzewania biologicznego i doświadczeń środowiskowych. Współczesne koncepcje dojrzewania teoretyzują, że jest to proces uczenia się radzenia sobie i reagowania w odpowiedni sposób emocjonalnie.
Wraz z rozwojem i uczeniem się, dojrzewanie jest jednym z trzech procesów, które odgrywają kluczową rolę w rozwoju człowieka. Dojrzewanie niekoniecznie musi się odbywać wraz ze starzeniem lub fizycznym wzrostem, ale jest częścią wzrostu i rozwoju.
Koncepcja dojrzewania została zapoczątkowana przez Arnolda Gesella w latach czterdziestych. Podkreślił rolę natury w rozwoju człowieka. W psychologii rozwojowej koncepcję dojrzewania udzielił Jean Piaget. Dla niego samo dorastanie odegrało kluczową rolę w zwiększaniu zdolności dzieci do rozumienia swojego świata, co stanowiło, że dzieci nie mogą wykonywać pewnych zadań, dopóki nie są wystarczająco dojrzałe psychicznie. Dzisiaj poznawcze teorie rozwoju nie przyjmują ściśle biologicznej perspektywy. Zamiast tego dojrzewanie wiąże się z wzajemnym oddziaływaniem między genetyką a wpływem społeczno-środowiskowym. Również dojrzewanie nie jest już postrzegane jako ograniczone do dzieciństwa.
