Żeński kameleon zakopuje jajka w otworze, w którym wchłaniają wodę i stają się cięższe. Zaledwie kilka dni po wykluciu, kameleony niemowlęce są gotowe do polowania na owady i przetrwania. Dokładny wiek dojrzałości płciowej zależy od gatunku, ale większość z nich jest dojrzała płciowo w ciągu roku.
Kameleon Laborda, znajdujący się na Madagaskarze, ma jeden z najkrótszych okresów życia wśród kameleonów. Żyjąc tylko przez rok, spędza w jaju od siedmiu do ośmiu miesięcy. Badacze postawili hipotezę, że ekstremalnie krótka żywotność Kameleona Laborda rozwinęła się w odpowiedzi na ekstremalną sezonowość regionu.
Nie wszystkie kameleony składają jaja. Kameleon Jacksona, czasami nazywany rogatym kameleonem, ma okres ciąży od pięciu do sześciu miesięcy przed urodzeniem od ośmiu do trzydziestu lat na żywo.
Kameleony żyją w drzewach i krzewach. Każdy gatunek ma pięć palców u nogi zmodyfikowanych w sposób, który pozwala im bezpiecznie chwytać gałęzie. Większość kameleonów ma chwytny ogon, który owija się wokół gałęzi drzewa dla dodatkowego bezpieczeństwa i stabilności. Kameleony głównie jedzą owady, chociaż większe gatunki mogą jeść ptaki i inne jaszczurki. Poruszają się bardzo powoli, ale mają szybkie języki wyposażone w lepkie czubki, które pozwalają im złapać swoją zdobycz.