Jaszczury przechodzą przez trzy różne etapy życia, zaczynając jako jaja, wylęgając się w nieletnich iw końcu stają się dojrzałymi dorosłymi. Większość nieletnich przypomina miniaturowe wersje dorosłych, podczas gdy inni odczuwają zmianę w kolorze lub proporcjach ciała jak rosną. Niektóre jaszczurki przechodzą przez wszystkie trzy etapy życia w ciągu jednego roku, podczas gdy inne żyją długowiecznie, po wielu latach wylęgają się i dojrzewają u dorosłych.
Istnieje kilka wyjątków od tego schematu etapów życia. Niektóre jaszczurki rodzą żywe jaszczurki, ale większość z nich wciąż doświadczała etapu jajeczkowania - to się właśnie wydarzyło, gdy były jeszcze w ciele matki. Takie jaszczurki są zamknięte w elastycznych, błoniastych jajach, które często pękają, gdy przechodzą przez otwór matki, zamiast twardych, zwapniałych jaj. Młode z jednego gatunku rozwijają się wewnątrz ciała matki, będąc odżywione przez łożysko zamiast żółtka.
Świeżo wyklute jaszczurki muszą radzić sobie same, ponieważ rodzice jaszczurki nie troszczą się o swoje młode. Większość młodych jaszczurek konsumuje owady i inne bezkręgowce; jednak wraz z dojrzewaniem wiele gatunków zaczyna konsumować rosnące ilości roślinności.
Niektóre jaszczurki, takie jak pięciowierszowe skinki, wyświetlają różne kolory w miarę dojrzewania. Uważa się, że jest to adaptacja, która dąży do maksymalizacji kriotycznej jaszczurki w miarę zmiany jej wielkości.
