Siła wysiłkowa to siła, która przesuwa obiekt na odległość przez pokonanie siły oporu. Formuła siły to siła = masa x przyspieszenie lub F = MA i jest mierzona w niutonach.
Przykładem siły wysiłkowej jest podnoszenie uchwytów taczki wypełnionej brudem. Ręka działa jak siła nacisku (siła podnoszenia), podczas gdy grawitacja działa jak siła oporu, którą trzeba pokonać, aby podnieść taczkę. Aby poruszać taczką, ręka nadal jest siłą wysiłku. Jednak ręka działa teraz zarówno jako siła podnosząca i popychająca, podczas gdy grawitacja działa jako siła przeciwstawna.