Centaur jest mitologicznym stworzeniem z górną częścią ciała człowieka i dolnym ciałem konia. Górne ciało centaura zazwyczaj zawierało ludzką głowę, ręce i tors, a niższe część składała się z ciała konia i nóg.
Centaury pochodzą z mitów greckich i podobno żyją w górzystych regionach Tesalii i Arkadii. Prawdopodobnie zainspirowała ich wcześniejsza literatura grecka, opowiadająca o dzikim plemieniu Tesalskim, znanym z jazdy konnej. Ilustracje centaurów ewoluowały od przedstawienia pełnego ludzkiego ciała z przymocowanym do tyłu ciałem konia do bardziej popularnego wizerunku, który przedstawia ludzkie ciało od głowy do pasa. W mitologii mówi się, że pochodzą od króla Ixiona Lapithów i często określa się je jako towarzyszących bogu Dionizosowi.
