Gorąca stopiona skała, która formuje się pod ziemią, znana jest jako magma. Podczas erupcji wulkanicznej magma wyrzucana na powierzchnię nazywana jest lawą. Stała forma magmy po ochłodzeniu nazywana jest skałą magmową.
Pod powierzchnią Ziemi magma występuje jako płynna lub półpłynna kombinacja czterech podstawowych składników: bazy płynu termicznego, minerałów skrystalizowanych, rozpuszczonych gazów i skał litych. Gorąca płynna baza, która jest nazywana wytopem, powoduje, że minerały tworzą krystaliczne struktury. Pobliskie skaliste materiały są również asymilowane do topnienia podczas tworzenia magmy.
Magma charakteryzuje się niezwykle wysoką temperaturą, która waha się w zakresie od 1 292 do 2372 stopni Fahrenheita. Na właściwości magmy wpływają i determinowane przez kilka czynników, takich jak zmiany podciśnienia i temperatury w podziemiu. Zmiany w strukturach znajdujących się w płaszczu i skorupie ziemskiej mogą również wpływać na tworzenie się magmy.