Sacagawea to Shoshone urodzona około 1788 r. i zmarła w 1812 r. Jest najbardziej znana ze swojej roli jako przewodniczka i tłumacza dla Meriwether Lewis i Williama Clarka podczas ich słynnej ekspedycji nad rzeką Missouri i na Pacyfik na początku XIX wieku.
Sacagawea urodził się w zespole lemhi plemienia Shoshone w stanie, które później stanie się stanem Idaho. W 1800 r. Plemię Hidatsa, ostry rywal Szoszonów, zdobyła Sacagawea i przyprowadziła ją do ich kraju w obecnym stanie Północnej Dakoty. Francusko-kanadyjski handlarz futrami, Toussaint Charbonneau, kupił Sacagawea od Hidatsa w 1803 lub 1804 roku, a później poślubił ją. Sacagawea wkrótce zaszła w ciążę.
Wkrótce grupa Lewisa i Clarka przybyła na osiedle Hidatsa i spotkała się z młodym, ciężarnym Shoshone. Zdając sobie sprawę z tego, że będą potrzebowali tłumacza w dalszej części drogi, Lewis i Clark poprosili, aby Sacagawea przybył z nimi w podróż. Po drodze Shoshone stał się bohaterem, ratując ważne instrumenty i dokumenty podróży podczas zbliżającego się wywrotki nad rzeką Missouri. Pomogła też partii uzyskać potrzebne zapasy od plemienia Shoshone.
Sacagawea zmarł w 1812 roku w dzisiejszej Dakocie Północnej. William Clark został ojcem chrzestnym swego syna, Baptiste.