Obiekty spadają z tą samą prędkością niezależnie od ich ciężaru, jeśli grawitacja jest jedyną działającą na nie siłą. W próżni, gdzie wyeliminowano opór powietrza, kulka do kręgli i piórko spadają na taką samą prędkość.
Spadający obiekt przyspiesza ze stałą prędkością z powodu siły grawitacji Ziemi. Gdyby nie było oporu powietrza, obiekt kontynuowałby przyspieszanie z tą samą prędkością, aż uderzyłby o ziemię. Jednak obecność powietrza oznacza, że obiekt nieustannie koliduje z niezliczonymi cząsteczkami powietrza. Te nagromadzone kolizje powodują opór i stopniowo spowalniają spadający obiekt, aż osiągną punkt, w którym siła grawitacji i siła oporu powietrza są równe. W tym momencie obiekt spada ze stałą prędkością, znaną jako "prędkość końcowa".
