Harriet Tubman poślubiła Nelsona Davisa 18 marca 1869 roku. Nelson Davis był drugim mężem Harriet Tubman. Jej pierwszym mężem był John Tubman, zmarły w 1867 roku.
Harriet Tubman poślubiła swojego pierwszego męża, gdy była jeszcze niewolnicą, więc nigdy nie została oficjalnie poślubiona. Spotkała się z Nelsonem Davisem w 1869 roku i wyszła za niego w tym samym roku. Wcześniej był niewolnikiem w Północnej Karolinie i walczył w wojnie domowej. Harriet Tubman i Nelson Davis nigdy nie mieli własnych dzieci, ale adoptowali córkę w 1874 roku. Pobrali się przez 19 lat, aż do śmierci Davisa w 1888 roku.
