Nietoperze mogą chodzić, ale nieporadnie. Ich ciała są tak wysoko przystosowane do lotu, że ich nogi służą głównie jako punkty mocowania dla powierzchni skrzydeł. Czołganie się po ziemi wymaga dużo energii od nietoperzy, ponieważ ich kości nóg są źle zaprojektowane do poruszania się w ten sposób.
Nogi nietoperza mają kolana skierowane na zewnątrz i do tyłu. Jest to przystosowanie do bezpiecznego pełzania po ścianach i sufitach jaskiń. Pozwala to również nietoperzowi kontrolować kształt jego powierzchni skrzydła, jeśli nietoperz ma membranę między nogami i ogonem. Większość nietoperzy ma bardzo kruche kości nóg, które utrudniają poruszanie się, ale mogą wywierać dużą siłę.
Chociaż większość nietoperzy jest słabych w chodzeniu po ziemi, nietoperze wampiryczne są doskonałymi piechurami i nawet znane są z tego, że biegną sprintem. Mają nieco grubsze nogi niż większość nietoperzy, choć nie wiadomo, co to za różnica w lokomocji.
