Wiele rankingów klasyfikacji królestw zwierząt zawiera kategorie królestwa, rodzaju, klasy, porządku i rodziny, a kończy się na rodzajach i gatunkach. Niektóre wykresy pokazują również podział na zwierzęta jednokomórkowe i wielokomórkowe, a także jako poziomy organizacji w obrębie poszczególnych gatunków w królestwie zwierząt.
Niektóre czynniki wpływające na klasyfikację zwierząt obejmują symetrię ciała, rozmieszczenie komórek, obecność struny grzbietowej i cechy splotu. Układ trawienny, układ krążenia i układ rozrodczy również wpływają na klasyfikację zwierząt. Wykresy pokazujące poziomy organizacji w obrębie gatunku mogą kategoryzować poziomy jako komórki, tkanki, narządy i układy narządów. Elementy asymetryczne, symetria promieniowa i symetria obustronna również służą jako podstawa do klasyfikacji.
Dwie główne kategorie zwierząt to życie jednokomórkowe i wielokomórkowe. Pierwotniaki należą do kategorii jednokomórkowej, a kategoria wielokomórkowa dzieli się na bezkręgowce i kręgowce. Bezkręgowce obejmują gąbki, robaki, stawonogi, mięczaki i szkarłupnie, podczas gdy kategoria kręgowców obejmuje ryby, płazy, gady, ptaki i ssaki. Podział między bezkręgowcami i kręgowcami polega głównie na obecności szkieletu lub podobnej struktury, której brakuje kręgowcom i bezkręgowcom.
Gatunek jest podstawową jednostką w klasyfikacji, będącej opisem jednego rodzaju zwierzęcia. Im bliższa jest kategoria gatunkowa (taka jak rodzaj), tym więcej zwierząt z tej grupy jest spokrewnionych.
