Karl Benz wynalazł silnik do silników spalinowych, aby uzyskać więcej dochodów dla swojego odlewni żelaza i warsztatu blacharskiego, według Amerykańskiego Stowarzyszenia Inżynierów Mechaników. Benz i jego żona osiedlili się w Mannheim w Niemczech, gdzie opatentował kilka wynalazków, które przyniosły nowoczesne samochody.
Benz opatentował silnik dwusuwowy w 1879 r. i założył firmę Benz and Company w 1883 r., aby ulepszyć swoje projekty w czterosuwowym wózku silnikowym. Pierwszym samochodem był trójkołowy "Motorwagen", w którym siedziały dwie osoby i osiągały maksymalną prędkość 8 mil na godzinę. Benz opatentowana technologia, taka jak zapłon elektryczny, chłodzenie wodne i przekładnie.
Konieczna była reklama, aby samochód odniósł komercyjny sukces. Wprowadź żonę Benza, Berthę, która przejechała 66-milową podróż z Mannheim do Pforzheim, aby odwiedzić swoją matkę. Samochód zaskoczył lokalnych mieszkańców wzdłuż trasy, a słowo wynalazku szybko się rozprzestrzeniło. Co dwa lata entuzjaści motoryzacji odtwarzają podróż zabytkowym samochodem.
Nagle Benz miał bazę klientów. W lipcu 1886 r. Benz zaczął sprzedawać swój samochód publicznie. Benz Velo był pierwszym seryjnie produkowanym samochodem. Dziesięć lat po zwolnieniu Velo z fabryki, Benz wycofał się z działalności w 1903 roku, a następnie jego firma połączyła się z Daimlerem w 1926 roku.