Hans Lippershey, producent okularów, wynalazł teleskop po obejrzeniu dwojga dzieci, które grały w jego sklepie, sprawił, że wiatrowskaz wydaje się większy i bardziej przejrzysty, patrząc przez dwie soczewki. Lippershey zdał sobie sprawę z wielu możliwości tego odkrycia i stworzył pierwszy teleskop w 1608 roku, który nazwał "kijker" w języku niderlandzkim, co tłumaczy się jako "looker".
Lippershey złożył wniosek o patent na swój wynalazek; jednak nie został przyznany przez rząd belgijski. Zamiast tego zrobił lornetkowe teleskopy dla rządu Holandii i otrzymał bardzo dobre wynagrodzenie.
Inne osoby, których nazwiska zostały skojarzone z wynalazkiem teleskopu to Giambattista della Porta z Neapolu i Galileo Galilei. Giambattista wiedział o teleskopowych właściwościach obiektywów od 1589 roku. Galileo Galilei, z drugiej strony, dowiedział się o wynalezieniu teleskopu przez Lippersheya i stworzył jego własną wersję. Galileusz wykonał jeden ze zwiększonym powiększeniem do współczynnika 20. Dzięki ulepszonemu teleskopowi stało się możliwe obserwowanie gór i kraterów na Księżycu, gwiazdach Drogi Mlecznej i czterech księżycach Jowisza. Mimo to wielu historyków zgadza się, że Lippersheyowi należy się przypisać za pierwsze opisanie teleskopu na piśmie.
