Żadna osoba nie wynalazła medycyny. Nauka o sztuce i uzdrawianiu rozwinęła się przez stulecia, w wielu kulturach i wywodziła się z wielu różnych wpływów. Prehistoryczne zapisy medyczne odkryte w starożytnym Egipcie, Babilonie, Chinach, Grecji i Rzymie mają podobieństwo, takie jak użycie ziół.
Według Encyklopedii Pradawnej Historii prehistoryczni lekarze i uzdrowiciele mocno wierzyli w używanie ziół, minerałów i narządów wewnętrznych zwierząt.
Według dokumentów historycznych pierwszy znany lekarz Imhotep przebywał w Egipcie. Wielu prawdopodobnie pojawiło się przed nim, ale był pierwszym znanym imieniem. Postępujący system publicznej służby zdrowia i suchy klimat w Egipcie w tym czasie pozwoliły mieszkańcom na rozwój.