Według biblijnej opowieści o Łukaszu pasterze odwiedzili Jezusa, ponieważ odwiedzili ich grupa aniołów, którzy powiedzieli im, że narodził się mesjasz w Betlejem, i przybyli z czystej bojaźni i ciekawości. Jednak nawiedzenie pasterzy nie jest zawarte we wszystkich biblijnych opisach narodzin Jezusa.
Uważa się, że włączenie pasterzy do narodzin może być nieco symboliczne. Luke był orędownikiem ubogich, a pasterze bardziej by się pobrzmieli z widzami Łukasza niż z magami z relacji Mateusza. Byłoby znacznie bardziej znaczące, że aniołowie ogłosili narodziny biednych pasterzy, a nie zamożną szlachtę. Teoretyzuje się również, że pasterze, do których przybyli aniołowie, nie byli zwykłymi pasterzami, a zamiast tego byli pasterzami, których zadaniem była opieka nad ofiarnymi barankami dla świątyni. Byłoby to bardzo symboliczne w odniesieniu do roli Jezusa w wierze chrześcijańskiej jako ofiary Boga dla ludzkości. Chociaż pasterze nie są uwzględnieni we wszystkich biblijnych relacjach o narodzinach Chrystusa, wiele współczesnych szopek prezentowanych w okresie świątecznym przedstawia zarówno pasterzy, jak i mędrców jako odwiedzających żłobek.