Henry David Thoreau napisał "Obywatelskie nieposłuszeństwo", by zaprotestować przeciwko niewolnictwu w Stanach Zjednoczonych i wojnie meksykańsko-amerykańskiej. Thoreau był niezadowolony z rządu, a jego esej pomógł wpłynąć na ruch praw obywatelskich.
W eseju Thoreau wezwał Amerykanów do buntu, jeśli nie byli zadowoleni z działań rządu. Poinstruował niezadowolonych Amerykanów, aby odmawiali płacenia podatków, ponieważ te podatki w pewnym sensie wspierały działania rządu. Sam Thoreau został uwięziony za odmowę płacenia podatków, ale wierzył, że jeśli pozostanie wierny swoim przekonaniom, zawsze będzie wolny. Mocno wierzył, że rząd powinien kontynuować działania mające na celu odzwierciedlenie obywateli.