Rozgrzewka i schładzanie przed i po reżimie ćwiczeń pozwala ćwiczącym na uzyskanie elastyczności, przygotowanie mięśni i zwiększenie zakresu ruchów w stawach. Jest to ważne, aby zachować zdrowy i wolny od kontuzji podczas ćwiczeń.
Rozgrzewka obejmuje wszelkie ćwiczenia, które delikatnie rozciągają mięśnie i stawy przed rygorystycznymi ćwiczeniami aerobowymi. Rozciąganie, chodzenie, jazda na rowerze stacjonarnym powoli lub wykonywanie łagodnych ćwiczeń gimnastycznych są klasyfikowane jako ćwiczenia rozgrzewkowe. Praktycznie każde ćwiczenie, które powoli podnosi częstość akcji serca, można sklasyfikować jako ćwiczenie rozgrzewkowe. Ćwiczenia polegające na schładzaniu delikatnie obniżają tętno. Przykłady ćwiczeń chłodzących obejmują rozciąganie i chodzenie.