Większość skorupiaków żyje w oceanie lub bardzo blisko niego. Niektóre skorupiaki żyją jednak w słodkiej wodzie lub w środowisku lądowym i można je znaleźć w prawie każdym dużym środowisku na Ziemi.
Siedliska skorupiaków mogą sięgać od najgłębszych części oceanu w pobliżu otworów hydrotermalnych do wysokich jezior w górach. Niektóre gatunki, takie jak krewetki małży i krewetki kijankowe, żyją w tymczasowych basenach, które pozostają suche przez większą część roku. Do gatunków słodkowodnych należą raki i liczne gatunki słodkowodnych krabów. Najbardziej znane skorupiaki żyją jednak w morzu lub w pobliżu oceanu lub morza. Homary, kraby, krewetki, pąkle i kryle to tylko niektóre z morskich skorupiaków. Naukowcy zidentyfikowali więcej 70 000 gatunków skorupiaków, co stanowi ponad dwukrotnie więcej zidentyfikowanych ssaków, ptaków, gadów i płazów, co czyni skorupiaki najróżniejszym typem zwierząt występujących na ziemi pod względem formy.
Skorupiaki są stawonogami, których ciała charakteryzują się zewnętrznym układem szkieletowym, nogami przegubowymi i innymi przydatkami. Różnią się one od innych klas stawonogów, ponieważ mają dwie pary anten zamiast jednej pary lub w ogóle nie mają anten. Skorupiaki różnią się także od innych stawonogów, takich jak owady i pająki, ze względu na wiele różnic w wyglądzie.
