Średnia długość kroku osoby wynosi około 2 1/2 stopy, w zależności od miejsca spaceru, więc każda mila wymaga około 2000 kroków, co oznacza 10 000 kroków równa się około 5 mil. Długość kroku zależy od posturę fizyczną i stan osobnika, więc 5 mil na 10 000 kroków jest przybliżeniem.
Definicja mil zmieniła się wielokrotnie w historii. Słowo "mila" pochodzi od łacińskiego słowa "milia", co oznacza "tysiąc". Rzymska mila była nazywana "milią passuum", dosłownie "tysiąc kroków", a każde tempo było dwa kroki. Nowoczesna mila o długości 5 280 stóp została po raz pierwszy ustanowiona przez Anglików w 1593 roku.
