Skorpiony mają osiem nóg i dwa segmenty ciała. Nogi połączone są czterema parami do pierwszego segmentu ciała, zwanego cephalothorax lub prosoma.
Skorpiony są stawonogami. Mają dwa segmenty ciała: cephalothorax i brzuch, zwany także opisthosoma. Zmysłowe struktury w nogach pracują z zmysłowymi włosami i podobnymi do pędzla strukturami zwanymi pektynami, aby pomóc skorpionom odnaleźć drogę. Oprócz nóg są dwa oczy na górze prosoma. Dwa do pięciu bocznych oczu znajduje się wzdłuż każdej strony prosoma. Oczy skorpiona są najbardziej wrażliwe ze wszystkich stawonogów, ale skorpiony nie widzą dobrze. Zamiast tego te oczy wykrywają ruch i zmiany światła.
