Od października 2015 r. dr Phil McGraw był dwukrotnie żonaty. Ożenił się z Debbie Higgins McCall w 1970 r., kiedy miał 20 lat. Anulowali małżeństwo w 1973 roku. Dr Phil poślubił swoją drugą żonę, Robin Jo Jameson, w 1976 roku. Wzięła jego nazwisko, stając się Robin McGraw.
Dr. Phil i jego żona Robin są małżeństwem od października 2015 r. Zaczęli spotykać się w 1973 r. W trakcie postępowania o unieważnienie pierwszego małżeństwa doktora Phila. Mają dwóch synów. Jay urodził się w 1979 roku, a Jordan urodził się w 1986 roku. Dr Phil nie miał dzieci ze swoją pierwszą żoną.