Nelson Mandela był żonaty trzy razy w swoim życiu. Urodził pięcioro dzieci w swoich trzech żonach i był prezydentem Południowej Afryki od maja 1994 r. do czerwca 1999 r.
Mandela była żoną Evelyn Ntoko Mase, pielęgniarki, od 1944 do 1958. Mieli troje dzieci razem: Makaziwe, Makgatho i Madiba Thembekile. Poślubił Winnie Madikizelę, przewodniczącą Afrykańskiej Kongresu Kobiet, w 1958 roku i miał z nią dwoje dzieci, imieniem Zenani i Zindziswa. On i Winnie rozstali się w 1992 roku i rozwiedli się w 1996 roku. Mandela poślubił swoją trzecią żonę, Graça Machel, w 1998 roku. Mandela i Graça pozostali razem aż do śmierci Mandeli w 2013 roku.