Szara wiewiórka Ameryki Północnej często śpi samotnie, chyba że temperatura spadnie bardzo nisko. W tym przypadku dwie wiewiórki mogą zagnieździć się razem. Jedynymi wyjątkami od tej reguły są matka opiekująca się lektyką, która generalnie waha się od jednego do sześciu dzieci.
Wiewiórki budują gniazda z liśćmi i wykorzystują wydrążone drzewostany jako schronienie. Większość wiewiórek ma więcej niż jedną norę na swoim terytorium. Drzewka są zwykle używane w miesiącach zimowych, podczas gdy gniazda liści są używane głównie w okresie letnim. Samce i samice wiewiórek w różnym wieku biorą udział w budowaniu gniazd. Gniazda wiewiórki tkane są razem z małymi gałęziami i pokryte mchem, trawą i igliwia.
