Wiewiórki żyją na wszystkich kontynentach świata z wyjątkiem Antarktydy i Australii. Jednak w ostatnich latach wiewiórki zostały wprowadzone do Australii.
Najmniejszym gatunkiem wiewiórki jest afrykańska pigmejka. Gatunek ten rośnie tylko około 5 cali długości od nosa do ogona. Największym gatunkiem wiewiórki jest indyjska wiewiórka olbrzymia, która może wyrosnąć na więcej niż 3 stopy.
W rodzinie wiewiórek jest ponad 200 gatunków. Najwcześniejsze znane gatunki wiewiórek nazwano Hesperapetes i istniały w okresie eocenu, ale słowo "wiewiórka" nie było używane do 1327 roku i luźno tłumaczy się na "ogoniasty ogon".
Wiewiórki to głównie zwierzęta roślinożerne i uwielbiają jeść orzechy i nasiona. Jednakże, gdy te stają się rzadkie, wiewiórka nie waha się jeść owadów lub małych bezkręgowców. Wiewiórki mają doskonały wzrok i zręczne pazury do chwytania orzechów i nasion oraz wspinania się po drzewach.
Wiewiórki to przede wszystkim dobowe zwierzęta, które wolą przebywać w ciągu dnia. Latające wiewiórki są jednak nocne.
Wiewiórki są wytrwałymi, upartymi zwierzętami i jako takie rozwinęły związek miłości z nienawiścią z ludźmi. Jedzą z karmników dla ptaków ze względu na ich doskonałe umiejętności wspinaczkowe i nieustępliwość. co nie zawsze podoba się ludziom, którzy dokładają wszelkich starań, by karmić ptaki w okolicy.