Dorosłe ludzkie usta zwykle zawierają 32 zęby, w tym osiem przedtrzonowców, 12 zębów trzonowych, osiem siekaczy, cztery kły i cztery zęby mądrości. Dzieci na ogół mają 20 zębów mlecznych lub mlecznych, w tym osiem zębów trzonowych, osiem siekacze i cztery kły.
Pierwsze zęby uformowane u niemowląt to dwa dolne przednie zęby, które występują, gdy dziecko ma 6 do 12 miesięcy. Ząbkowanie u dzieci zatrzymuje się w wieku 3 lat, na końcu którego wyszło 10 zębów górnych i górnych oraz 10 zębów żuchwy lub zębów dolnych. Z wyjątkiem czterech zębów mądrości, normalny dorosły będzie miał pełny zestaw stałych zębów do wieku 13 lat. Zęby mądrości zwykle rozwijają się przed 18 rokiem życia.