Psy zwykle miesiączkują dwa razy w roku, a większość z nich co 6 miesięcy ogrzewa się, chociaż wskaźniki menstruacji różnią się w zależności od rasy. Małe psy zazwyczaj rozpoczynają miesiączkowanie w młodszym wieku niż samice większych ras. Niektóre mniejsze kły miesiączkują trzy razy w roku, a niektóre samice dużych ras miesiączkują tylko raz w roku lub co 18 miesięcy.
Podobnie jak u ludzi, psy przechodzą okres dojrzewania, gdy rosną i rozwijają się. Samce i samice psów wszystkich gatunków rozwijają zdolności rozrodcze w okresie dojrzewania. W zależności od rasy psa długość okresu dojrzewania zmienia się i rozpoczyna się w różnym wieku. Rdzeń lub cykl menstruacyjny większości samic zaczyna się, gdy psy osiągną wiek 6 miesięcy. Niektóre mniejsze psy zaczynają jednak wcześniej miesiączkować. Pierwszy cykl menstruacyjny, którego doświadczają psy, wskazuje na dojrzałość płciową. W tym wieku psy wyobrażają sobie i produkują potomstwo. Podobnie jak u ludzi, psie cykle miesiączkowe mogą być nieregularne. Zwykle ma to miejsce, gdy samice osiągają dojrzałość płciową. Małe psy mogą potrzebować kilku miesięcy na regularne cykle. W przypadku większych ras osiąganie regularnych wzorów rui trwa do 2 lat. Cykle Estrusa, niezależnie od rasy, zwykle trwają 2-3 tygodnie po rozpoczęciu. Objawy aktywnych cykli rui obejmują obrzęk sromu i wydzielinę, która czasami zawiera niewielkie ilości krwi.
